本校係民國四十七年成立於屏東縣東港鎮，初為高級職業學校，五十七年升格為五年制專科，五十九年遷校高雄縣大寮鄉發展，八十六年獲准改制為技術學院並附設專科部；九十一年八月一日獲准改名輔英科技大學。創校即將屆滿50年，其間創下多項傲人的成就，包括：「全國第一所私立醫護類職業學校」、「第一所私立護理職業學校改制五專」、「第一所私立護理二專」、「私立醫護專科學校率先改制技術學院」等傑出表現。在創辦人兼董事長張鵬圖醫師全力支持及校長張一蕃博士卓越領導下，輔英始終以精益求精、追求卓越，成為一所傑出學府自我期許。

　　民國四十七年，本校創辦人張鵬圖醫師有感於當時國內醫療資源和人力的缺乏與落後，因而興起提昇國內醫療人力素質和改善國內醫療環境的理想，在當地鄉紳的鼓勵與支持下，集其所有的行醫積蓄，於屏東縣東港鎮創辦三年制「婦嬰高級護理助產職業學校」，為全國第一所由私人興辦的醫護類職業學校。創校甫滿三年，旋以顧及專業教學的需要，於五十一年改制為四年制高級護理助產職業學校。
本校初創之始，校區占地不足一公頃，加上交通不便，物力維艱，經營委實不易，惟賴全校師生齊心努力，成為全國優秀護理助產人員之搖籃。

　　創校十年後，一方面配合國內技職教育體制的發展，一方面也由於辦學績效普獲各界肯定，乃於五十七年獲准自高級職業學校升格改制為五年制護理助產專科學校。
隨著學校規模的擴充，東港校區一則因地處偏隅，延聘師資不易，再則因校區腹地狹小，無法擴建，於是在多方尋訪和各界的協助下，覓得大寮校區現址。大寮校區佔地十六餘公頃，校地寬廣且交通便利，深具發展條件，因此於五十九年九月自屏東縣東港鎮遷校至高雄縣大寮鄉現址，原東港校區則改建為附設醫院，肩負在校生實習、畢業生就業及從事地區醫療服務的功能。

七十七年起，為配合社會對醫護保健人才的需求，加上師資、建築、設備、辦學成績等軟硬體的充實，乃增設醫事技術科，並逐步擴大護理科的規模，同年並更名為輔英醫事護理專科學校。其後，在國內社會急劇變遷的趨勢下，各界對環境保護、外語、幼兒保育、復健和醫務管理人才的需求日殷，於是陸續成立以培育前述各類專業人才為目標的環境工程衛生、應用外語、幼兒保育、復健及醫務管理等學科。

　　八十年代中期，為因應社會結構的變遷，國內積極推動教育改革工程，本校一方面為求將教育內涵由培養基層實務操作層次提升至專業技術發展的層次，一方面為了提供國內醫護、環工和幼保專業技術人員的進修管道，以帶動南部地區技術教育的升級，因此，於八十六年二月提出改制技術學院的申請，並獲教育部核准，自同年七月一日升格改制為「輔英技術學院」並附設專科部。當年，依第一階段中長程發展計畫，本校開設護理、醫事技術和環境工程衛生系之二年制技術系學程。

　　民國91年本校符合教育部科技大學之審核條件，經實地訪視後，獲教育部核定改名輔英科技大學，學校發展轉以穩健的腳步發展，為期創造特色，強化競爭力，於92年修訂中程校務發展計畫時，擇定八項校務發展計畫作為現階段校務工作重點，93學年度起則持續推動執行。

• 開創具特色的專業學程。
• 提昇教學品質與學習成效。
• 深化通識教育。
• 建立e化學習環境。

• 加強學生外語及資訊能力。
• 強化學術研究。
• 加強夥伴關係，拓展產學合作。
• 開發萬丹校區。